SetAxisControlMode

在运行时设置轴的控制模式，此控制模式必须与当前存取模式相容，非所有轴都支援在运作时更改控制模式。

语法

KsCommandStatus SetAxisControlMode(
     int Index,
     McControlMode ControlMode
);

参数

Index：轴的索引。索引以零为起点；别名将影响此参数。

ControlMode：轴的控制模式，请见 McControlMode 类型。

回传值

如果此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

备注

范例

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KsCommandStatus Command = WaitForCommand(5, TRUE, SetAxisControlMode(0, McControlMode::modeMasterIntPos));

使用需求

参见